Referencie

Viac ako päťdesiat strojov a pracovísk v deviatich krajinách. Koncových zákazníkov uvádzame menovite; integrátorov, ktorí si nás najali, nie — je na nich, či tento vzťah zverejnia.

Tri podrobne

Montážne linky nárazníkov Porsche, E4 a E3

Slovensko · OP Mobility

Stroj

Dva montážne stroje pre predné a zadné nárazníky Porsche, ktoré pokrývajú niekoľko modelov a veľký počet výrobných variantov na tom istom zariadení. Ťažká časť nie je samotná montáž — je to v tom, že každý variant potrebuje inú sekvenciu, iné polohy prípravkov a iné pokyny pre operátora, a linka medzi nimi musí prepínať bez prestávky na prezbrojenie a bez chyby operátora.

Čo dodala HAL Automation

Kompletné programy strojov na Siemens S7-1500 s WinCC Unified, automatická správa variantov, aby sa sekvencia sama prispôsobila prichádzajúcemu modelu, navádzanie operátora na druhom monitore s pokynmi krok za krokom a koordinované riadenie sedemnástich servopohonov Festo, ktoré polohujú sedemnásť nezávisle riadených podpier.

Ako sa to riešilo

Údaje o variantoch sú uložené ako sady parametrov, nie ako vetvená logika, takže pridanie modelu je zadanie údajov, nie zmena programu — v tom je rozdiel medzi strojom, ktorý prežije najbližší facelift, a strojom, ktorý sa preň musí preprogramovať.

Kľúčové zariadenia

• PLC Siemens S7-1500
• WinCC Unified a druhý monitor na navádzanie operátora
• 17 × servopohony Festo
• 17 × nezávisle riadené polohovacie podpery
• Automatická správa variantov a receptúr

Lepiace pracovisko pre piate dvere Audi Q9

Bratislava, Slovensko · OP Mobility

Stroj

Lepiace pracovisko pre plastové piate dvere v programe prémiového SUV, ktoré v jednej sekvencii spája päť robotov s nanášaním lepidla, nanášaním primeru, opaľovaním plameňom a ohrevom, s požiadavkou na úplnú sledovateľnosť každého vyrobeného kusu. Ťažkosť nie je v žiadnom jednotlivom procese — je v tom, že päť robotov, dva lepiace stroje, dva plameňové systémy a jedenásť osí si musí deliť jedno pracovisko a jeden takt bez toho, aby do seba narazili alebo stratili záznam o sledovateľnosti.

Čo dodala HAL Automation

Riadiaci program pracoviska na dvoch CPU Siemens, programy robotov a bezpečné rozhrania medzi nimi, sekvencovanie procesných zariadení a integrácia sledovateľnosti tak, aby ku každým piatym dverám existoval kompletný procesný záznam.

Ako sa to riešilo

Program bol štruktúrovaný tak, aby sa každá procesná stanica dala uviesť do prevádzky a odskúšať samostatne ešte pred spustením celého cyklu — práve to udrží takto husté pracovisko na mieste zvládnuteľné.

Kľúčové zariadenia

• 5 × roboty FANUC — manipulácia, lepidlo, primer, opaľovanie plameňom
• 2 × PLC Siemens: S7-1517F-3 a S7-1515
• 2 × lepiace a primerovacie stroje Delta
• 2 × systémy opaľovania plameňom IPROS
• Ohrevné systémy Leister
• 11 × pohony SEW
• Zenon pre sledovateľnosť a monitorovanie procesu

Manipulácia s inzertmi pre vstrekovanie, 48 pozícií

Lyon, Francúzsko · Saint-Gobain

Stroj

Zakladanie a vyberanie 48 inzertov do vstrekovacej formy a následná manipulácia s hotovými dielmi. Pri 48 pozíciách prestáva byť problémom manipulácia a stáva sa ním evidencia: každý inzert musí byť skontrolovaný, jeho poloha overená pred založením a celá sada dokončená v rámci cyklu formy, inak stroj čaká.

Čo dodala HAL Automation

Program PLC s bezpečnosťou Profisafe, sekvencovanie dvoch robotov SCARA podľa cyklu vstrekolisu, integrácia vízie na kontrolu a overenie polohy a koordinácia zakladania, vyberania a nadväzujúcej dopravy.

Ako sa to riešilo

Sekvencia bola postavená okolo cyklu formy ako pevného obmedzenia, pričom zakladanie a kontrola inzertov bežali s predstihom, takže roboty nikdy nečakali na vibračný podávač.

Kľúčové zariadenia

• 2 × roboty KUKA SCARA
• PLC Siemens S7-1500 s Profisafe
• 1 × kamera CIRA na kontrolu inzertov
• 2 × kamery Cognex na overenie polohy
• Vibračný podávač a dva podávacie dopravníky
• 2-osový vyberací systém, tri odvádzacie dopravníky
• 8 × meniče Lenze

Všetky projekty

Zoradené od najnovších. Ak jedna položka pokrýva viacero strojov rovnakého typu v jednom závode, ich počet je uvedený v zátvorke. OP Mobility sa predtým volal Plastic Omnium.