Références

Plus de cinquante machines et cellules, dans neuf pays. Les clients finaux sont nommés ci-dessous ; les intégrateurs qui nous ont missionnés ne le sont pas, car il leur revient à eux, et non à nous, de divulguer cette relation.

Trois exemples en détail

Lignes d'assemblage de pare-chocs Porsche, E4 et E3

Slovaquie · OP Mobility

La machine

Deux machines d'assemblage pour les pare-chocs avant et arrière Porsche, couvrant plusieurs modèles et un grand nombre de variantes de production sur le même équipement. Le difficile n'est pas l'assemblage — c'est que chaque variante impose une séquence différente, des positions de bridage différentes et des instructions opérateur différentes, et que la ligne doit passer de l'une à l'autre sans arrêt de changement de série ni erreur de l'opérateur.

Ce que HAL Automation a livré

Programmes machine complets sur Siemens S7-1500 avec WinCC Unified, gestion automatique des variantes pour que la séquence s'adapte d'elle-même au modèle qui arrive, guidage opérateur sur un second écran avec des instructions pas à pas, et commande coordonnée de dix-sept variateurs servo Festo positionnant dix-sept patins d'appui pilotés indépendamment.

L'approche retenue

Données de variantes tenues sous forme de jeux de paramètres plutôt que de logique arborescente, si bien qu'ajouter un modèle relève de la saisie de données et non d'une modification de programme — c'est la différence entre une machine qui survit au prochain restylage et une machine qu'il faut reprogrammer pour lui.

Équipements principaux

• Automate Siemens S7-1500
• WinCC Unified, plus un second écran de guidage opérateur
• 17 × variateurs servo Festo
• 17 × patins de positionnement pilotés indépendamment
• Gestion automatique des variantes et des recettes

Cellule de collage de hayons Audi Q9

Bratislava, Slovaquie · OP Mobility

La machine

Une cellule de collage de hayons plastiques pour un programme SUV premium, combinant cinq robots avec l'application d'adhésif, l'application de primaire, le traitement par flammage et le chauffage dans une seule séquence, avec une traçabilité complète exigée pour chaque pièce produite. La difficulté ne vient d'aucun procédé en particulier — elle vient du fait que cinq robots, deux machines de collage, deux systèmes de flammage et onze axes doivent partager une seule cellule et un seul cycle sans se percuter ni perdre un enregistrement de traçabilité.

Ce que HAL Automation a livré

Programme de conduite de cellule réparti sur deux CPU Siemens, programmes robot et interfaces sûres entre eux, séquencement des équipements de process, et intégration de la traçabilité pour que chaque hayon porte un dossier de fabrication complet.

L'approche retenue

Programme structuré de façon que chaque poste de process puisse être mis en service et exploité indépendamment avant de tenter le cycle complet — c'est ce qui évite qu'une cellule aussi dense ne devienne ingérable sur site.

Équipements principaux

• 5 × robots FANUC — manutention, adhésif, primaire, traitement par flammage
• 2 × automates Siemens : S7-1517F-3 et S7-1515
• 2 × machines de collage et d'application de primaire Delta
• 2 × systèmes de traitement par flammage IPROS
• Systèmes de chauffage Leister
• 11 × variateurs SEW
• Zenon pour la traçabilité et la supervision de procédé

Manipulation d'inserts pour injection plastique, 48 positions

Lyon, France · Saint-Gobain

La machine

Chargement et déchargement de 48 inserts dans un moule d'injection, puis manutention des pièces finies en aval. À 48 positions, le problème cesse d'être de la manutention et devient de la comptabilité : chaque insert doit être contrôlé, sa position vérifiée avant dépose, et l'ensemble du jeu terminé dans le cycle du moule, sinon la presse attend.

Ce que HAL Automation a livré

Programme automate avec sécurité Profisafe, séquencement de deux robots SCARA sur le cycle de la presse à injecter, intégration de la vision pour le contrôle et la vérification de position, et coordination de l'alimentation, du déchargement et du convoyage aval.

L'approche retenue

Séquence construite autour du cycle du moule comme contrainte fixe, avec l'alimentation et le contrôle des inserts en avance de phase, pour que les robots n'attendent jamais le bol vibrant.

Équipements principaux

• 2 × robots SCARA KUKA
• Automate Siemens S7-1500 avec Profisafe
• 1 × caméra CIRA pour le contrôle des inserts
• 2 × caméras Cognex pour la vérification de position
• Bol vibrant et deux convoyeurs d'alimentation
• Système de déchargement 2 axes, trois convoyeurs de sortie
• 8 × variateurs Lenze

Tous les projets

Classés du plus récent au plus ancien. Lorsqu'une même ligne couvre plusieurs machines du même type sur un site, le nombre est indiqué entre parenthèses. OP Mobility s'appelait auparavant Plastic Omnium.