Automatisierungstechnik für Sondermaschinenbauer, Systemintegratoren und produzierende Unternehmen

Referenzen

Mehr als fünfzig Anlagen und Zellen in neun Ländern. Die Endkunden sind unten genannt, die beauftragenden Integratoren nicht — es ist deren Sache, diese Zusammenarbeit offenzulegen, nicht unsere.

Rohkarosse in der Linie, zwischen den Roboterstationen.
Rohkarosse in der Linie, zwischen den Roboterstationen.
50+programmierte und in Betrieb genommene Anlagen und Zellen
9Länder: SK, CZ, DE, FR, IT, PL, PT, UK, MA
2017erste Zelle für die Automobilindustrie geliefert; seitdem durchgehend
Slowakei — 14Frankreich — 10Deutschland — 8Polen — 5Marokko — 5Tschechien — 3England — 3Italien — 1Portugal — 1
Gelieferte Anlagen und Zellen nach Ländern — insgesamt 50, von 2017 bis heute.

Drei im Detail

Porsche Stoßfänger-Montagelinien, E4 und E3

Slowakei · OP Mobility

Die Anlage

Zwei Montageanlagen für vordere und hintere Porsche-Stoßfänger, ausgelegt auf mehrere Modelle und eine große Zahl an Fertigungsvarianten auf derselben Anlage. Schwierig ist nicht die Montage — schwierig ist, dass jede Variante einen eigenen Ablauf, eigene Vorrichtungspositionen und eine eigene Werkerführung braucht und die Linie ohne Rüststopp und ohne Fehlgriff des Werkers zwischen ihnen umschalten muss.

Was HAL Automation geliefert hat

Komplette Anlagenprogramme auf Siemens S7-1500 mit WinCC Unified, automatische Variantenverwaltung, sodass sich der Ablauf selbst auf das ankommende Modell einstellt, Werkerführung mit Schritt-für-Schritt-Anweisungen auf einem zweiten Monitor sowie die koordinierte Ansteuerung von siebzehn Festo Servoantrieben, die siebzehn unabhängig geregelte Auflagen positionieren.

Wie es angegangen wurde

Die Variantendaten liegen als Parametersätze vor und nicht als verzweigte Logik — ein neues Modell ist damit eine Dateneingabe und keine Programmänderung. Das ist der Unterschied zwischen einer Anlage, die das nächste Facelift übersteht, und einer, die dafür neu programmiert werden muss.

Wichtigste Komponenten

  • Siemens S7-1500 SPS
  • WinCC Unified, dazu ein zweiter Monitor für die Werkerführung
  • 17 × Festo Servoantriebe
  • 17 × unabhängig geregelte Positionierauflagen
  • Automatische Varianten- und Rezepturverwaltung

Klebezelle für Audi Q9 Heckklappen

Bratislava, Slowakei · OP Mobility

Die Anlage

Eine Klebezelle für Heckklappen aus Kunststoff für ein Premium-SUV-Programm: fünf Roboter, Klebstoffauftrag, Primerauftrag, Beflammung und Erwärmen in einem durchgehenden Ablauf, mit lückenloser Rückverfolgbarkeit für jedes gefertigte Teil. Schwierig ist nicht der einzelne Prozess — schwierig ist, dass fünf Roboter, zwei Klebeanlagen, zwei Beflammungsanlagen und elf Achsen sich eine Zelle und einen Takt teilen müssen, ohne zu kollidieren oder einen Rückverfolgbarkeitsdatensatz zu verlieren.

Was HAL Automation geliefert hat

Zellensteuerungsprogramm auf zwei Siemens-CPUs, die Roboterprogramme und die sicheren Schnittstellen dazwischen, die Ablaufsteuerung der Prozesstechnik sowie die Anbindung der Rückverfolgbarkeit, sodass zu jeder Heckklappe ein vollständiger Prozessdatensatz gehört.

Wie es angegangen wurde

Das Programm ist so strukturiert, dass jede Prozessstation einzeln in Betrieb genommen und gefahren werden konnte, bevor der Gesamttakt versucht wurde — genau das verhindert, dass eine so dicht belegte Zelle vor Ort unbeherrschbar wird.

Wichtigste Komponenten

  • 5 × FANUC Roboter — Handhabung, Klebstoff, Primer, Beflammung
  • 2 × Siemens SPS: S7-1517F-3 und S7-1515
  • 2 × Delta Klebe- und Primeranlagen
  • 2 × IPROS Beflammungsanlagen
  • Leister Heizsysteme
  • 11 × SEW Antriebe
  • Zenon für Rückverfolgbarkeit und Prozessüberwachung

Einlegerhandling für den Spritzguss, 48 Positionen

Lyon, Frankreich · Saint-Gobain

Die Anlage

48 Einleger in ein Spritzgießwerkzeug ein- und auslegen und die fertigen Teile anschließend weiterhandhaben. Bei 48 Positionen ist das Problem nicht mehr die Handhabung, sondern die Buchführung: Jeder Einleger muss geprüft, seine Lage vor dem Einlegen verifiziert und der komplette Satz innerhalb des Werkzeugtakts fertig sein, sonst wartet die Maschine.

Was HAL Automation geliefert hat

SPS-Programm mit Profisafe-Sicherheitstechnik, Ablaufsteuerung zweier SCARA-Roboter im Takt der Spritzgießmaschine, Anbindung der Bildverarbeitung für Prüfung und Lageverifikation sowie die Koordination von Zuführung, Entnahme und nachgelagerter Fördertechnik.

Wie es angegangen wurde

Der Ablauf ist um den Werkzeugtakt als feste Randbedingung herum aufgebaut, mit Einlegerzuführung und -prüfung im Vorlauf, damit die Roboter nie auf den Wendelförderer warten.

Wichtigste Komponenten

  • 2 × KUKA SCARA-Roboter
  • Siemens S7-1500 SPS mit Profisafe
  • 1 × CIRA Kamera zur Einlegerprüfung
  • 2 × Cognex Kameras zur Lageverifikation
  • Wendelförderer und zwei Zuführbänder
  • 2-Achs-Entnahmesystem, drei Abführbänder
  • 8 × Lenze Frequenzumrichter

Alle Projekte

Neueste zuerst. Deckt ein Eintrag mehrere gleichartige Anlagen in einem Werk ab, steht die Anzahl in Klammern. OP Mobility hieß früher Plastic Omnium.

JahrEndkundeProjektStandort
2025–2026OP MobilityMontagelinien für vordere und hintere Stoßfänger, Porsche E4, E3FL und E3.3 (2)Slowakei
2025OP MobilityStanzmaschine für Porsche E4 Stoßfänger, 4 ServoachsenSlowakei
2025NovaresMontage-, Prüf-, Kennzeichnungs- und Dichtheitsprüflinie für DeOilerFrankreich
2024–2025OP MobilityKlebezelle für Audi Q9 HeckklappenBratislava, Slowakei
2023OpelSchweißzelle für Fahrzeugträger, Punkt- und BuckelschweißenKaiserslautern, Deutschland
2023McPhyFertigungslinie für Wasserstoff-ElektrolyseureSan Miniato, Italien
2022–2023SNOPTeilemontage und Schweißanlage mit zwei RoboternMalacky, Slowakei
2022Saint-GobainSpritzguss mit Einlegerhandling auf 48 PositionenLyon, Frankreich
2022OP MobilityEinlegerzuführung für den SpritzgussGliwice, Polen
2021StellantisMontage von KarosserieseitenteilenTrnava, Slowakei
2021StellantisMontage von MotorhaubenTrnava, Slowakei
2021StellantisKarosseriebürsten mit kraftgeregeltem WerkzeugTrnava, Slowakei
2021StellantisKarosseriebürsten mit kraftgeregeltem WerkzeugMulhouse, Frankreich
2021OP MobilityEtikettierzelle für StoßfängerGliwice, Polen
2021OP MobilityEinlegerzuführung für den SpritzgussHlohovec, Slowakei
2021OP MobilityEinlegerzuführung für den SpritzgussLozorno, Slowakei
2020–2022OP MobilityTeileentnahme an Spritzgießmaschinen (3)Gliwice, Polen
2020StellantisAutomatisierung einer PressenlinieTrnava, Slowakei
2020SNOPTeilemontage und SchweißenPlzeň, Tschechien
2019–2024OP MobilityTeileentnahme an Spritzgießmaschinen (5)Kenitra, Marokko
2019RenaultSchweißen und Handhaben von FahrzeugträgernMetz, Frankreich
2019StellantisKollaborierendes Verschrauben von FahrzeugträgernPoissy, Frankreich
2019OP MobilityTeileentnahme an Spritzgießmaschinen (3)Vernon, Frankreich
2018–2019OP MobilityTeileentnahme an Spritzgießmaschinen (3)Essen, Deutschland
2018OP MobilityTeileentnahme an Spritzgießmaschinen (4)Reinsdorf, Deutschland
2018OP MobilityTeileentnahme an Spritzgießmaschinen (3)Measham, England
2018OP MobilityTeileentnahme an Spritzgießmaschinen (2)Guichen, Frankreich
2018MORAMontage, Entnahme und Sortierung von FahrzeugspiegelnLisbon, Portugal
2017–2018FaureciaKollaborierendes Verschrauben von Sitzen (3)Bratislava, Slowakei
2017FaureciaKollaborierendes Verschrauben von Sitzen (2)Plzeň, Tschechien
Klebezelle für Heckklappen — FANUC-Roboter an der Klebestation.
Klebezelle für Heckklappen — FANUC-Roboter an der Klebestation.
Wasserstoff-Elektrolyseur-Stack in der Montagelinie.
Wasserstoff-Elektrolyseur-Stack in der Montagelinie.